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基本信息

项目名称:
基于导管导丝协同操作球囊导管配合输送的高精度心脑血管介入手术机器人
简介:
推荐大学:北京理工大学 团队成员:王凯迪 曾昱雯 郭阳鸣 袁杭 高文洋 实现医生在手术室外对患者实施微创血管介入手术是本项目的根本目的,为此开发的主从式机器人已实现:主从端实时通信、高精度定位、高响应灵敏度、真实远端力反馈、临床无菌操作以及辅助医疗器械输送等。为进一步发挥机器人结构的优势,计划开展适用于该机器人平台的5G远程医疗研究。

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