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基本信息

项目名称:
基于弹性表面的跳跃四足机器人的设计与控制
简介:
推荐单位:浙江大学 团队成员:王博省 方晨昊 李陈浩文 万梓威 本项目提出了一套位置控制式的四足机器人设计方案并设计了相应的控制算法,首次在一个商用蹦床上实现了无平衡辅助设备的自主跳跃运动。该方案使用并联五连杆结构及多模组运动控制算法,具备实现成本低、可靠性高的特点。为后续腿足式高性能跳跃研究及低重力环境下的深空探索研究提供了良好的初步开发及测试方法。

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