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优秀案例展示

  • 密闭空间爆燃事故瞬态灭火系统

    推荐单位:北京理工大学 团队成员:周子清 汪杰 上官舒懿 黄靖涵 莘展骅 本项目从解决狭窄密闭空间(例如公交车辆)爆燃事件的迫切需求出发,研制出一种狭窄密闭空间爆燃事故瞬态灭火系统。该灭火系统具有“发现火情快而准”、“压制火势快而猛”、“瞬态灭火快而好”、“装置安装快而简”等优点,可从根...

  • 不间断无人艇群河道水质监测系统

    推荐单位:上海大学 团队成员:胡鹏 郭品学 李裕 吴晓涵 王娜 不间断无人艇群水质监测系统基于 FDM-3D 打印技术,能快速迭代研发轻便易携且强度足够的无人艇。船体搭载水质传感器监测水质,并运用激光雷达、双目视觉、物体识别、GPS 等技术实现智能化巡航。当无人艇电量低时,能自动前往充电...

  • 基于摇篮结构的五轴加工平台设计与搭建

    推荐单位:同济大学 团队成员:张宗唯 李思齐 本项目依托五轴摇篮平台,以CNC控制系统Mach3作为运动控制,实现了对熔融沉积成型的五轴化,可以极大的减少打印时间和材料,显著减少支撑,缩短后处理所需时间,并显著提高工件在工作截面上的强度,具有较高实用价值。

  • 华阳彩票轮履腿混合式移动侦察平台

    推荐单位:北京理工大学 团队成员:杨磊 张帆 罗士超 牛荣 陈胜玥 本项目旨在设计一种全地形侦查平台,本移动平台具有轮式。 履式。腿式三种运动模式,根据不同地形选择不同模式,提高速度的同时增强越障性能。上部搭载的微型无人机,可以有效弥补车体侦查角度低,目标大等缺点。在地空联合侦察系统中,...

  • 基于脑机接口的单兵作战无人武器控制系统

    推荐单位:北京航空航天大学 团队成员:邢惠钧 尹文含 马崟淞 郭思源 王楚芊 项目设计并实现了基于SSVEP脑机接口的单兵作战无人武器控制系统,避免了采用传统控制方式造成的行动受限;通过脑控控制无人武器平台,可以有效提升单兵的侦查打击能力。项目创新性设计了脑电干电极传感器,穿戴简单便携;...

  • 基于人工智能技术的多向靶喷除草单元

    推荐单位:东北农业大学 项目成员:张瀚文 张溪麟 魏广源 杨春杰 赵国洋 作品拥有基于卷积神经网络的杂草信息获取与靶喷规划、差异性药液供给系统的多喷路对靶喷施单元、基于轮距调节机构与差速驱动耦合的高适应性挂载平台技术,通过识别杂草位置、大小品种,确定位置、剂量种类,结合平台速度、喷施压...

  • 面向柔性制造的新型自动锁螺丝机

    推荐单位:五邑大学 项目成员; 邹观华 朱麟涛 李晓明 李云龙 李金恩 拧螺丝是制造的基础,因此,我们致力于研究一款面向柔性制造的新型自动锁螺丝机,用于快速、精确地锁付多种形状与尺寸产品的螺丝。本机器采用三维重建等多项技术实现功能创新,配合自主设计的机械结构与操作系统,能对当前痛点提出一...

  • 腿足型仿生灵巧鼠的设计与实现

    推荐单位:北京理工大学 项目成员:王宇轩 王圣杰 高俊辉 郭晓雯 杜明 该项目提出了双平行四杆和高灵活连杆驱动的传动方法,实现了仿生腿足结构的精巧设计和柔性腰部结构的优化设计,为狭窄空间内探测提供了重要基础;提出了基于PSO的CPG优化网络步态调整方法,实现了行走、小跑、跳跃等多种步态及...

  • 基于行程放大机构的宏微压电驱动系统

    推荐单位:哈尔滨工业大学 团队成员:陈方鑫 张许 该作品是一款高精密线性驱动器,可以在6mm的范围内实现纳米级的定位精度。和同类产品相比,该驱动系统行程大,精度高,结构简单,工艺和制造成本低。系统可用于毫米级范围的,精密定位平台,微装配系统,细胞操作,光栅拼接,光学薄膜拼接等系统驱动。

  • 基于导管导丝协同操作球囊导管配合输送的高精度心脑血...

    华阳彩票推荐大学:北京理工大学 团队成员:王凯迪 曾昱雯 郭阳鸣 袁杭 高文洋 实现医生在手术室外对患者实施微创血管介入手术是本项目的根本目的,为此开发的主从式机器人已实现:主从端实时通信、高精度定位、高响应灵敏度、真实远端力反馈、临床无菌操作以及辅助医疗器械输送等。为进一步发挥机器人结构的优势...

  • 华阳彩票E-repair口袋生物3D打印机

    推荐单位:上海大学 团队成员:陈晨 王斌 罗达 尹天源 冷梦颖 目前的生物打印系统体积质量大、工作环境要求高、对操作人员具有较高的专业素养要求、使用门槛高,限制了其作为一种急救设备在第一线对伤员进行急救的能力,耽误最佳抢救时机。本项目研制出一种能在野外、移动急救平台、医院等场景中完成快速...

  • TriChanger-可重构多模式全地形移动机器人

    推荐单位:国防科技大学 项目成员:唐源江 周发亮 刘博龙 杨聪楠 潘迪博 本作品提出一种新型变形式轮履腿复合的全地形移动机器人,通过一种变形机构,可以实现轮式、履带式和腿式的行进方式,能够很好地适应地形,具备良好的机动性能和较高的能源使用效率。通过搭载在移动机器人上的计算机和传感器,可以...

  • 套索传动机械臂与灵巧手智能控制研究

    推荐单位:东北大学 项目成员:吴浩廷 尹猛 韩伟 套索传动机在机器人应用中,补偿系统的摩擦和滞后现象的研究具有重要意义。在套索驱动多指灵巧手中,建立了无输出反馈的控制补偿方案,可有效提高传动精度。设计了末端安装编码器的双套索传动机构的机械臂关节,建立了反馈补偿控制器,并基于套索传动模型建立机。。。

  • 多智能体协作对抗系统-小型足球机器人

    推荐单位:浙江大学 项目成员:黄哲远 郭达顺 陈泽希 王云凯 方献泽 项目风采:ZJUNlict小型足球机器人团队最初是作为RoboCup的一个参赛队伍而成立,如今已经是四次获得国际冠军的队伍。得益于所有硬件和软件均由我们自己设计,团队能够充分利用这个平台进行创新探索,已经开发出相关教育...

  • 基于弹性表面的跳跃四足机器人的设计与控制

    推荐单位:浙江大学 团队成员:王博省 方晨昊 李陈浩文 万梓威 本项目提出了一套位置控制式的四足机器人设计方案并设计了相应的控制算法,首次在一个商用蹦床上实现了无平衡辅助设备的自主跳跃运动。该方案使用并联五连杆结构及多模组运动控制算法,具备实现成本低、可靠性高的特点。为后续腿足式高性能跳跃。。。

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